什么是定时器？定时器其实就在我们生活中的方方面面。
在老式的电风扇，都是用旋钮作为人机交互的方式。其中有一个旋钮就是定时关机。当我们把旋钮扭到某一个位置的时候，风扇的机械计时结构就会开启倒计时。等到时间一到，你的风扇就断电了。这就是定时器。
再比如你晚上去睡觉，你调了手机的倒计时，选择你要睡的时长，这时候你人放心的去睡觉，等倒计时一到，手机就会提示。这也是定时器。
所以说，定时器其实很简单。比如说你的单片机要设置一个定时器功能，首先你要像以前旋钮定时关风扇一样，选择好你要时间，然后开启定时功能。在开启定时功能的时候，你的CPU可以干别的事情，就像你睡觉前设定时器，不可能你一晚上都盯着手机看，你人可以去做别的事。等到了时间了，定时器会开启某个函数功能，比如报警、关机等。这其实就是定时器的简单做法。这是我的片面理解，如果有大神，望斧正。
所以说，定时器的一个很重要的思想就是在使用定时器开始计时的时候，我们单片机可以做其他的事情。
那么，至于我们的MSP432调用定时器，尤其是在TiDrivers的加持下，更是非常方便。
