NUCLEO-G474RE 开发板扩展 LSM6DSO 实现 Data Fusion 演示

1.前言

当使用一个新的开发板作为基板，基于现有软硬件资源，实现对 MEMS sensors 的评估或工程演示时，往往需要快速地得到直观的评估效果。Unicleo-GUI 是针对运动 MEMS 和环境传感器扩展软件的 GUI，主要功能是演示 MEMS 传感器和算法。LSM6DSO 是一款具有 3D 数字加速计和 3D 数字陀螺仪的 MEMS Sensor。本文针对 NUCLEO-G474RE 平台搭载 LSM6DSO 实现快速效果评估演示的过程进行阐述。

2.配置过程

使用 STM32CubeMx 或 STM32CUBEIDE 集成的 CubeMX 选择开发板，使用开发板默认配置即可。

下载 X-CUBE-MEMS1 软件包：

选择应用软件、扩展版型号、和运动算法库。IKS01A3 是一个运动 MEMS 和环境传感器评估板，本文介绍所用的扩展板相当于在 IKS01A3 的基础上进行了裁剪，只保留了一颗 LSM6DSO 的Sensor ，因此我们选择使用 IKS01A3 的扩展板软件支持包。

使能一个定时器，并启用中断，因为在应用程序中会启用定时中断，用于定时打印数据。

串口按创建板级工程时的默认配置，只需修改波特率为 912600bits/s，对应 UnicleoGUI 软件的速率配置。