先了解手动与自动的区别，所谓的手动通常是单个动作的点动运行，自动则是按照生产要求一系列连续的动作。因此相对来讲手动编程比较简单，只考虑其自身的限制条件，而自动编程就比较的繁琐，要考虑的情况很全面，如启动的条件、时间控制、顺序控制以及报警处理等等，任何一个小的故障都会导致无法运行。
在设备的PLC编程中“手动”和“自动”运行之间采用互锁控制，意思就是说在手动条件下禁止自动启动，在自动条件下禁止手动操作，一方面是设备操作的要求，一方面则是为了安全考虑。我们经常使用一个按钮进行手动、自动操作的切换。一般在操作面板上会有许多按钮、仪表仪器，手动操作的主要作用：1为自动运行进行调试如转速、移速、温度等变量之间进行寻求最佳匹配运行参数，2是后期维修的需要，自动运转中出现的故障，可通过手动操作快速进行排查，例如某个限位失灵、控制电机的接触器、中间继电器出现故障等。
自动程序要根据设备要求、工艺参数来完成，具体的编程要看使用了哪些控制对象，比如变频器、伺服步进、传感器控制等；再一个是按照控制类型，例如顺序控制、过程控制、运动控制、通信控制等，我们还可以进行模块化的编程。PLC的编程不是凭空、毫无目的的完成，我们编写的程序可以是不一样，五花八门都可以，这个是没有标准的，但最基本的要达到设备生产要求。
