今天学习的是I2C通信实验，I2C是一种两线式串行总线，有数据线SDA和时钟线SCL构成，可发送和接收数据，属于半双工通信。由于要有相同的时钟源，一般用于板内通信。
I2C有几个比较重要的状态：1）空闲状态，即两条线都拉高。2）起始信号：当SCL为高时SDA从高到低的跳变，停止信号：当SCL为高时，SDA从低到高的跳变。3）应答信号：每当发送器发送一个字节的数据时，在第九个脉冲，接收器会反馈一个应答信号ACK，低电平。如果接收器是主控器，则会发送一个非应答信号NACK，高电平，以通知发送方结束数据发送。4）数据有效性：数据必须在SCL的上升沿之前就准备好，并在SCL的下降沿结束前保持稳定。
iic头文件
SDA线需要发送数据和接收数据，所以在发送数据时设为输出模式，接受数据时设为输入模式。
前面这几条是根据通信协议写的
这里使用I2C与E2PROM（电子可擦除可编程只读存储器）进行通信，可以读写E2PROM。地址位有三个，一个芯片最多能与2^3=8个E2PROM通信，这里将三个地址引脚接地，它的地址就为0。写保护引脚高电平有效（禁止写，只读），低电平失效。
设备码，读最低位为1，写最低位为0
根据24C02写的读时序，先是发送起始信号，然后发送设备码0xA0，返回ACK，发送地址，返回ACK，发送起始信号，发送设备码0xA1，返回ACK，读取数据，发送停止信号。
根据24C02写的写时序，先是发送起始信号，然后发送设备码0xA0，返回ACK，发送地址，返回ACK，发送字节，返回ACK，发送停止信号。
检测24C02是否正常，通过在地址255写一个0x55，来判断24C02是否就绪，如果否的话主函数会不断地循环显示检测失败。今天晚上写的程序在等待应答那部分，还没将SDA设为输入模式，就将SCL拉高，导致返回ACK失败，程序一直卡在检测不到24C02的循环部分。找了一小时的bug，终于找到了。欣喜若狂！
