STM32有一个内部温度传感器，与ADCx的通道16相连，主要用来测量CPU及周围的温度，推荐采样时间为17us，测量温度范围为-40至125度，精度较差，可能有正负1.5度的误差，更适合用来检测温度的变化，因为它的温度差值还是比较准确的。
二、配置函数
1）设置ADC，开启内部温度传感器，与上一讲类似；
2）读取ADC值，读取平均值，也与上一讲类似；
3）根据得到的ADC值转换成温度值；公式如下：
T（℃）={（V25-Vsense）/Avg_Slope}+25
其中：V25=Vsense 在 25 度时的数值（典型值为：1.43）。
Avg_Slope=温度与 Vsense 曲线的平均斜率（单位为 mv/℃或 uv/℃）（典型值为
4.3Mv/℃）。
根据得到的ADC值可以算出电压Vsense，就可以得到温度值；
4）主函数；
三、测试结果
