德州仪器DRV8411A双h桥电机驱动器的介绍、特性、及应用

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德州仪器DRV8411A双h桥电机驱动器可以驱动一个或两个直流刷电机，一个步进电机，螺线管，或其他感性负载。三倍充电泵允许设备运行到1.65V，适应1.8V供电轨道和低电池条件。电荷泵集成了所有电容，并允许100%占空比运行。输入和输出可以并联驱动大电流刷直流电机与一半的R(DS(ON))。

该装置实现了电流的传感和调节。内部电流反射镜将电流检测信息输出到IPROPI引脚上，消除了对大功率并联电阻的需求，从而节省了电路板面积并降低了系统成本。IPROPI输出允许微控制器检测电机失速或负载条件的变化。使用V(REF)引脚，该器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流，而无需与微控制器交互。

低功耗睡眠模式通过关闭大部分内部电路来实现超低静止电流。内部保护功能包括欠压、过流和过温。德州仪器DRV8411A是具有引脚到引脚，可伸缩R(DS(ON))选项的设备系列的一部分，以最小的设计更改支持各种负载。

特性

• 双h桥电机驱动器可驱动

  • 一个双极步进电机

  • 一个或两个有刷直流电机

  • 螺线管和其他感性负载

• 低导通电阻(HS + LS = 400毫欧(典型，25°C))

• 宽电源电压范围

  • 1.65V至11V

• 销对销兼容

  • DRV8833: 360毫欧/bridge

  • DRV8833C: 1735毫欧/bridge

  • DRV8847: 1000毫欧/bridge

  • DRV8410: 800毫欧/bridge

  • DRV8411: 400毫欧/bridge

• 4A峰值高输出电流能力

• PWM控制接口

• 支持1.8V、3.3V、5V逻辑输入

• 综合电流调节

• IPROPI电流检测输出失速检测

• 低功率睡眠模式

  • 在V(VM) = 5V, T(J) = 25℃时≤40nA

• 包装小，占地面积大

  • 16针HTSSOP与PowerPAD ，5.0mm × 4.4mm

  • 16针WQFN与PowerPAD ，3.0mm × 3.0mm

• 一体化防护特性

  • 虚拟机欠压锁定(UVLO)

  • 自动重试过流保护(OCP)

  • 热停(TSD)

  • 故障指示引脚(nFAULT)

应用程序

• 电动玩具

• POS打印机

• 视频监控摄像头

• 办公自动化机器

• 游戏机器

• 机器人

• 电子智能锁

• 通用螺线管负载

简化的示意图