我们厂里主要是生产板材的，对于那些动辄几百斤的家伙，在厂里流动肯定少不了使用运输车。所以我们厂里最多的就是摆渡车。这种车子跟火车比较类似，是在钢轨上行走的。
电气设备主要由行走电机，定位电机，伺服器控制模块组成。除此之外，还有两个感应开关，一个是用于定位紧也就是保证轨道一致，板材运输时可以从相邻轨道之间通过。另一个是定位松，确认摆渡车状态可以行走的信号。
今天上班时，操作人员打电话说摆渡车卡了（定位机构卡在了定位桩上，使车子无法正常行驶）走不了。接到电话后我很快赶到现场，对于卡桩这个故障以前经常处理，所以感觉还是比较简单的。
处理方法就是把定位电机的线调换相序，使定位电机倒转，这样卡住的地方就会从桩上下来。这次到现场之后，我观察一下定位机构并没有卡在定位桩上，但是整个摆渡车却无法行走，状态跟卡桩十分相似。
我检查了一下定位电机，行走电机跟确定位置的两个感应开关，都没有啥问题，但是摆渡车就是不能行走，这就有些麻烦了。因为以前从来没遇到过这样的问题，所以只能查找电气图纸，看看是不是哪里出现了软故障。
查了半天之后也没啥问题，不过就在我看操作屏幕时发现，感应开关在接受到感应信号的时候，相应地模块没有反应。于是我打电话问了一下老师傅，他说是显示模块出问题了，感应的时候不显示。
基于这个问题我旋转一下定位机构，发现在不该出现定位紧的地方，感应开关因为于定位机构的导轨距离比较近而发生动作。这个动作会让系统判定摆渡车现在是定位紧的状态不能行走，而显示模块又出现了问题，所以摆渡车才无法行走。
我把摆渡车的所有电源关闭重新启动，又调整了定位机构的感应开关位置，再一次试验的时候问题得到解决。其实就是因为中间有了一个错误动作，而定位机构处于错误的位置，最后导致了整个摆渡车就像卡住一样无法行走。至此问题得到解决，其实现在看起来真的一点不复杂。
对于很多我们没有维修过的机器，一定要咨询老师傅关于这个机器的一些隐疾，因为这些地方可能会导致你对故障的误判断。有时候有些看似简单的故障，背后却有着难以发现的问题，或许一个简单的信号丢失，就能让你忙上很长时间，维修经验真的非常重要。
