最近很多师傅问仪表功能全部失效，没转速，没水温等等，故障码报的是通讯故障，那么CAN通讯故障如何检修呢?
CAN线是两根线搅在一起，CAN高的电压在2.6伏左右;CAN低的电压在2.4伏左右;两根线相加电压约等于5伏。
解决办法：我们可以测量OBD上的6和14,3和11上面的针脚，看电压正不正常测量3号针脚，11号针脚电压是正常的，再测量6号针脚，14号针脚电压不对，很明显短路了。
故障判断：第一种是线路故障，第二个是模块故障，可以逐个把所有模块全部拔掉，拔掉哪个恢复正常，就是哪个的问题。若拔掉所有的模块还是短路状态，那就说明线路有问题。通常氮氧传感器，尿素泵电脑容易出问题，把尿素泵的插头拔掉，看一下电压是否恢复正常，再次测量6号14号电压恢复正常了。
配电与启动的原理
电控共轨系统的组成和工作原理
两大机构：曲柄连杆机构、配气机构
五大系统：进气系统、供油系统、冷却系统、润滑系统、启动系统
两大机构和五大系统中都配有相应的传感器和执行器。传感器将测量信号传输给ECU，ECU将信号经过判断将指令发送给相应执行器，从而实现对发动机运转的控制。
我们都知道当钥匙门开关在ON档时，ECU开始通电，对全车传感器和执行器进行检查，无任何故障后车辆才可启动。
ECU的上电是指ECU在接收到ON档开启指令后，电控单元能正常接受电源供电并工作。通常情况下，ON档15电给ECU开机指令，ECU开始受长电供电进行工作。
压力传感器、位置传感器、温度传感器等只需5v电压供电，由ECU内供电模块直接供电并进行信号传输。
排气制动电磁阀、启动继电器、离合器开关、制动开关等24v执行器，由ECU内主继电器供电。
氮氧传感器、PM传感器等，避免传感器因用电量过大而损毁，ECU不通过ECU由ON档直接供电，通过CAN通信线路与ECU通讯。
CAN总线英文controller Area Network控制单元区域网络的缩写。意思是控制单元进行数据交换的区域网络。CAN总线是ECU与车辆各控制单元间的通信网络，与传统电路连接区别很大。
以ECU与自动变速箱控制单元交互为例，两个控制单元间若有五种信息需要传递，就需要五根独立的线路连接。信息的种类越多，数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加。
当ECU与全车所有控制单元都通过CAN线连接时，CAN总线形成。所有控制单元为节点，通过双绞线连接有效保护CAN总线不受外部磁场干扰,双绞线CAN高电压2.5-3.5伏，CAN低电压1.5-2.5伏。
静态测量时CAN高电压2.6伏左右，CAN低电压为2.4伏左右，两线电压之和为5伏，CAN总线终点都是120欧电阻。
双绞线将每个节点连接在同一个网络下，各自拥有并只收发自己的报文信息编码,这就是CAN总线的应用.
同一网络下实现实时高效多组件的复杂通讯，极大减少了限速分布和故障发生，也方便车辆升级增加新控制组件。
随着汽车技术的不断发展，越来越多的电控系统会陆续装配置重型汽车中。除共轨系统是电控维修重点外，CAN线路维修也非常重要。
