FU6866Q1 点击型号查看芯片规格书
概述
FU6816_66 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感 BLDC 电机/PMSM 的 FOC 驱动/方波驱动的运算和控制；8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速 ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、CAN、多种 Timer 等功能，内置高压LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、FOC 驱动控制。
特性
电源电压:
单电源高压模式: VCC_MODE = 0，外部电源从 VCC 输入 6.5V ~ 18V，VDD5 由内部
LDO 产生
双核: 8051内核和ME
指令周期大多为1或2个系统时钟周期
32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF
16个中断源，可设为4个优先级
GPIO:
FU6816Q1: 38 个 GPIO
FU6866Q1: 36 个 GPIO
定时器:
Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持 Hall/BEMF 位置检测
Timer2:PWM 输出、输入 PWM 的占空比和周期检测、输入设定 PWM数的时间、正交
编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。
Timer3/Timer4: PWM 输出、输入 PWM 的占空比和周期检测。Timer4 支持 FG 输出模
式，Timer3 支持 48MHz 输入模式
Systick 定时器
RTC 定时器
通信接口:
1 个 SPI
1 个 I2C
2 个 UART，支持单线模式
1 个 LIN，支持单线模式
1 个 CAN
2 通道 DMA: 支持 I2C/SPI/UART/LIN 数据传输
模拟外设:
12 位 ADC: 1μs 转换，可选择内部 VREF、外部 VREF 作参考电压
ADC 通道数: 16 通道，其中 AD15 为内部采样
内置 VREF 参考，可配置 3V、4V、4.5V、VDD5
内置 VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)参考
4 个独立运算放大器，可配置可编程增益放大器
模拟比较器:
FU6816Q1: 4路模拟比较器
FU6866Q1: 4路模拟比较器
DAC: 1 路 9 位，1 路 6 位
驱动类型
FU6816Q1: PWM 输出
FU6866Q1: 内置 MOSFET 驱动器: 6N Pre-driver 输出
FOC 驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
时钟
内置 24MHz 高速 RC 振荡器
内置 32.8kHz 低速 RC 振荡器
支持外置 24MHz 晶体时钟
支持外置 32768Hz 晶体时钟
WDT
LVD
温度传感器
两线制FICE协议提供在线仿真功能
封装
QFN56
