TUV莱茵发布的《家用割草机器人白皮书》中，将家用割草机器人产品划分为三个类别：M1有边界线、无基站，M2无边界线、有基站，M3无边界线、无基站。
划重点：有边界和无边界。
有边界：即早期的埋线式，需要在草坪周边预先埋设电线，通过感应电线产生的磁场来确定工作范围。
埋线式的优势在于技术门槛较低，工作稳定性有一定保障，能有效避免机器人越界，但埋线过程耗时耗力，对复杂地形适应性差。
无边界：依托RTK定位、UWB超宽带无线载波通信、视觉识别等先进技术，无需埋线就能精准识别作业区域，并且通过传感器和AI算法实现 智能路径规划和自动避障，割草效率和智能化程度远超埋线式产品。
RTK，Real - Time Kinematic，即实时动。
其定位数据来源于GNSS卫星信号，是一种载波相位差分定位技术，使割草机可达到厘米级的精度，但在基站覆盖不足或有树木等障碍物的地方容易出现定位错误。
PS：富士华和宝时得是全球TOP2的割草机器人厂商，九号就目前互联网玩法里面出货量最大的玩家。
GNSS，Global Navigation Satellite System，即全球导航卫星系统。
GNSS是个总称，涵盖了全球范围内所有正在运行或计划中的卫星导航系统，包括美国GPS、中国北斗（BDS）、俄罗斯GLONASS、欧盟Galileo等。这些系统通过卫星星座向地面提供定位、导航、授时（PNT）服务，GNSS用于统一指代这类全球性的卫星导航系统及其组合。
U-box：优时得，瑞士公司，1997年成立，最初为苏黎世大学的校办工厂，是GNSS模块领域的全球领导者，为BBA等提供前装GNSS模块。
Trimble：天宝，美国公司，1978年成立，由前惠普工程师Charles Trimble在硅谷创立，是全球首家商用GNSS（全球导航卫星系统）公司。
Septentrio，比利时公司，2000年成立，由欧洲顶尖微电子研究机构IMEC（校际微电子中心）孵化成立，主要服务于对精度要求严苛的工业场景，25年被工业技术巨头海克斯康集团收购。
LC29H 系列：双频段高精度/INS组合导航定位模组，可以满足无人机、 共享两轮车等场景的厘米级或分米级定位需求。
LG69T系列：集成了 RTK/DR技术的车规 GNSS高精度/INS组合导航定位模组，可以为大型整车厂和Tier1提供厘米级定位追踪服务。
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