TMPM375FSDMG点击型号即可查看芯片规格书
随着IT技术的高速发展，我们已经进入了全力打造智能机器人的全新时代。 2015年世界智能机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR（年平均成长率）同比增长9%，至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。过去以制造业现场工厂自动化为主要应用领域，但目前机器人应用范围在逐渐增加，应用领域已经涉及医疗、物流家庭等服务行业。
未来产业与服务应用相结合的世界机器人市场必将成为一种趋势，为了迎合市场的需求，世平集团推出轮式机器人解决方案，可实现精准控制机器人的速度以及转向角度。 机器人采用 NXP LPC54102 作为主控芯片，驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片，实现 FOC 适量控制。
① 可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向 ② 可控制机器人的速度和运动距离
① 采用九轴传感器，通过姿态算法来完成机器人的运动控制 ② 机器人驱动板采用的是 Toshiba TMPM375FSDMG ，实现 FOC 适量控制
原文作者：大大通小編
