FXLC95000CL智能运动传感平台三轴MEMS集成突破装置加速计和32位Coldfire MCU自主高精度传感解决方案在一个开放的、简单的使用，建筑。fxlc95000cl硬件是用户可编程的，用于创建智能高精度、柔性、运动传感平台。这个用户的固件和硬件设备可以复杂应用所需的系统级决策，例如手势识别、计步器和电子罗盘倾斜补偿和校准。FXLC95000平台可以充当智能传感中心以及一个高度可配置的决策引擎。使用主i2c或SPI模块，FXLC95000平台可以管理辅助压力传感器、磁强计和陀螺仪。嵌入式微控制器允许传感器集成、初始化、校准、数据补偿和要添加到平台的计算功能，从而从主机处理器卸载这些功能。全系统功耗显著降低，因为应用程序处理器长时间断电时间。FXLC95000CL设备的编程和配置为用于微控制器的codewarrior开发工作室（eclipseIDE）。
本标准，集成开发环境（IDE）使客户能够快速实现自定义嵌入式算法和特性完全符合其应用需求。硬件特性三轴低噪声加速度计g可配置动态范围最高16位分辨率32位MCUColdfire v1 CPU，带Mac硬件单元128K闪存、16K RAM、16K ROM提供10位、12位、14位和16位修剪的模数转换器（ADC）数据格式主/从、I2C和SPI串行连接模块休眠和低功耗模式，以启用本地电源1.典型应用：这种低功耗智能传感器平台针对各种应用进行了优化。手机/PMP/PDA/数码相机带倾斜补偿的电子罗盘应用智能本/电子阅读器/上网本/笔记本电脑计步器游戏和玩具虚拟现实、3D位置反馈个人导航设备（PND）医疗和健身应用中的活动监测安全车队监控和跟踪电动工具和小家电2.软件支持xtrinsic智能传感框架（isf）是建立在freescale的mqx实时操作系统（rtos）。
ISF提供开放支持FXLC95000CL设备库的编程模型。灵活性这种开放式编程模式允许将fxlc95000cl交付到接受客户选择的固件映像。一些预先构建的固件映像可从飞思卡尔网站下载，或使用codeworrior和isf，客户可以创建自己的自定义固件映像，其中包含传感器自己设计的处理算法。还提供了用于许多其他freescale传感器的传感器适配器库用于下载，使FXLC95000CL成为传感器集线器。3.相关文件fxlc95000cl设备的功能和操作描述如下
1.转到freescale.com上的freescale主页。
2.在页面顶部的关键字搜索框中，输入设备编号FXLC95000CL.公司
3.在左侧的“优化结果”窗格中，单击“文档”链接。
4.一般说明4.1功能概述FXLC9500CL平台由三轴MEMS加速度计和A集成32位CPU的混合信号ASIC。混合信号asic可以是用于测量和调节内部mems加速度计的输出温度传感器，或来自外部设备的差分模拟信号。这些测量值可以通过订阅以不同的采样率读取智能传感框架（ISF）中的机制和/或内部使用fxlc95000cl设备的固件（提供freescale或由用户编写）。
fxlc95000cl平台的块级视图如图所示，可以是高级概括为模拟/混合模式子系统，与数字引擎。模拟子系统包括：一种三轴MEMS传感器模拟前端（AFE），具有：电容-电压转换器模数转换器温度传感器数字子系统包括：32位Coldfire v1 CPU，带后台调试模块（BDM）内存：RAM、ROM和闪存快速通用输入/输出（RGPIO）端口控制逻辑定时器功能：模块定时器模块（MTIM16）可编程延迟定时器（PDB）通用定时器/脉冲宽度调制模块（TPM）
从物理上分离模拟元件和噪声数字元件是非常理想的按地平面划分的组件。不要将模拟跟踪与数字跟踪并行踪迹。在模拟信号周围放置模拟地迹也是可取的跟踪以将其与数字跟踪隔离。如果需要电路内调试功能，则提供一个到BKGD/MS引脚的接口。选择图中的电阻器R2和R3，以符合I2C中规定的要求标准。4.7kΩ的示例值适用于所示配置。使用Footprint和模式信息。4.3.3 I2C复位注意事项如果在从机I2C读取事务期间重置，则从机设备状态机会把车挂起来，因为它在等主时钟。主机驱动复位信号提供重置I2C状态机的外部方法。4.3.4 FXLC95000CL作为智能从站I2C上拉电阻器、铁氧体磁珠和一些旁路电容器都是必需的将此设备连接到主机平台。I2C接口的基本配置是如图所示。引脚23（rgpio8）上的电压电平选择从端口格式：I2C或SPI。这个rgpio管脚也可以编程为在对应用程序事件发生的响应。在这种情况下，应布置销到主机处理器的外部中断引脚。
智能传感平台可以连接和管理几乎任何类型的传感器，数字或模拟，如压力传感器、磁强计、陀螺仪和湿度传感器。系统支持与FXLC95000CL接口的外部传感器同时，通过主SPI和主I2C接口的组合，以及外部差分模拟输入。除了fxlc95000cl丰富的连接性外，32位的核心和硬件也倍增累加器（mac）提供收集、操作和融合所有数据的处理能力传感器局部测量并做出适当决策以优化整体系统功耗。例如，可以将fxlc95000cl编程为作为电源有效运行通过使主机平台进入睡眠状态，为手持设备提供控制器相信当外部事件需要宿主的注意。图显示了在此传感器集线器配置。注意简单的连接。只有几个旁路I2C总线需要电容器、铁氧体磁珠和上拉电阻器。从机I2C接口专用于与主机处理器通信。也可能涉及中断输出线INT U O。主SPI、主I2C、AN0/AN1和中断输入线连接各种外部传感器
接口fxlc95000cl可以通过其附带的从i2c模块进行控制，该模块可以100%的时间处于活动状态。fxlc95000还包括一个主i2c，它应该是仅在系统时钟全速运行时使用。主界面是用于与其他外部传感器通信。
