基于ST STM32F401的四轴无人飞行器方案

电子技术   2022-11-25 09:30   149   0  

3D点击型号即可查看芯片规格书


芯片规格书搜索工具-icspec


STEVAL-FCU001V1可实现四轴无人飞行器设计, 完整的范例程序使设计人员很快开始测试中小型四轴(有刷或无刷直流电机),无人飞行器并在真实飞行条件下评估传感器的性能。可以通过标准外部遥控器(PWM输入接口)控制,也可以通过智能手机或平板计算机控制板载蓝牙低功耗模块(CE,FCC,ARIB,BQE认证)。还嵌入了磁力计和压力传感器,以支持3D导航应用。SWD,I²C和USART连接器可用于程序开发和调试,并支持其他外部传感器或RF模块.

►场景应用图

be032c60-6c60-11ed-bcc0-b8ca3a6cb5c4.png

►产品实体图

be032c61-6c60-11ed-bcc0-b8ca3a6cb5c4.jpg

►展示板照片

be032c62-6c60-11ed-bcc0-b8ca3a6cb5c4.bmp

►方案方块图

beaf06ac-6c60-11ed-bcc0-b8ca3a6cb5c4.png

►核心技术优势

1. 完整的范例程序 2. 可以通过标准外部遥控器控制,也可以通过智能手机或平板计算机控制 3. 支持3D导航应用

►方案规格

1. 飞行控制器单元评估板,配有中小型四轴飞行器的样品固件 2. Lipo单芯电池充电器板载 3. 可通过低压板载MOSFET直接驱动4个DC有刷电机,或者使用外部ESC进行直流无刷电机配置

原文作者:陳晃國

登录icspec成功后,会自动跳转查看全文
博客评论
还没有人评论,赶紧抢个沙发~
发表评论
说明:请文明发言,共建和谐网络,您的个人信息不会被公开显示。