iNEMO惯性模块:3D加速度计和3D陀螺仪

元器件信息   2022-11-25 14:18   135   0  

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产品概述


描述

LSM6DSV16BX采用系统级封装,包含一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪(采用三核芯架构,通过专用的配置、处理和滤波功能在3个独立通道上处理加速度数据、角速度数据,以及Qvar传感数据)。

LSM6DSV16BX在紧凑型封装(2.5 x 3.0 x 0.71 mm)中集成了UI传感器、音频加速度计,以及Qvar传感器。

UI在高性能模式下的工作电流仅为0.6 mA,并且具有常开的低功耗特性,为可穿戴和TWS应用提供理想的运动体验。

LSM6DSV16BX为音频和运动处理嵌入了先进的专用功能和数据处理,如:有限状态机和机器学习内核,并为物联网应用提供可导出的AI功能/滤波器。

SM6DSV16BX内嵌Qvar(电荷变化检测)检测功能,允许通过外部电极进行人员在场和运动检测。该器件还内嵌模拟集线器,能够连接外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。

所有功能

  • 三个核心分别用于UI、骨传导,以及Qvar检测
  • 功耗:在组合高性能模式下为0.95 mA
  • 加速度计和陀螺仪的低功耗带来“常开”体验
  • 高达4.5 KB的智能FIFO
  • ±2/±4/±8/±16 g满量程
  • ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 满量程
  • 模拟供电电压:1.71 V到3.6 V
  • 独立IO供电(扩展的范围:1.08 V - 3.6 V)
  • 紧凑外形:2.5 mm x 3 mm x 0.71 mm
  • SPI / I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口,支持主处理器数据同步功能
  • TDM 从接口

  • 高级计步器,步伐侦测和步数计算
  • 大幅运动检测,倾斜度检测
  • 标准中断:自由落体、唤醒、6D方向检测、单击和双击
  • 可编程有限状态机用于加速度计、陀螺仪,以及Qvar传感器数据处理(960 Hz高速率)
  • 机器学习内核(具有可输出功能和滤波器),用于人工智能应用
  • 内嵌Qvar:电荷变化检测
  • 嵌入式模拟集线器,用于ADC和处理模拟输入数据
  • 内嵌低功耗传感器融合算法
  • 嵌入式温度传感器
  • 符合ECOPACK和RoHS标准


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