| MTS2916A马达驱动器属于CMOS器件，能够驱动双极步进马达的2个线圈或者双向控制2个DC马达。这2个独立的H桥输出每个都能够保持40V的电压，提供高达750mA的连续电流。输出电流电平由内部脉宽调制（PWM）电路控制，可以利用2个逻辑输入、1个电流感应电阻和1个可选参考电压对其进行配置。对H桥输出进行了优化，从而能够提供低输出饱和压降。 全、半和微步进操作可以利用PWM电流控制和逻辑输入来实现。最高输出电流取决于感应电阻和用户可选参考电压。输出电流限制可以利用2个逻辑电平输入进行选择。可选输出电流限制为最高输出电流的0%、33%、67%或100%。每个电桥都具有PHASE输入信号，可用于控制流过H桥和负载的电流方向。 H桥功率级由非重叠信号控制，可以在切换电流方向时防止电流交叉传导。内部箝位二极管可以保护器件免遭感应瞬变的伤害。 结温超过安全操作极限时，热保护电路会禁用输出。无需特殊的上电排序。 施加逻辑电源之前先施加负载电源时，欠压锁闭电路可以防止芯片运行。 该器件采用24引脚SOP封装。 MTS2916A主要特性 连续输出电流：750mA 负载电源电压：10V~40V 全面的双极步进马达驱动能力 双向DC马达能力 内部固定TOFF时间PWM电流控制 内部保护二极管 内部热关断 欠压锁闭 LS-TTL兼容逻辑输入，具有上拉电阻 低RON输出电阻 低静态电流 工作温度范围：-40℃~+105℃ 与Allegro 2916引脚兼容 MTS2916A应用 步进马达致动器 DC马达致动器 汽车HVAC通风设备 汽车电动座椅  图1 MTS2916A框图  图2 MTS2916A典型应用框图 MTS2916A双全桥步进马达评估板ADM00308 MTS2916A双全桥步进马达驱动器评估板演示了MTS2916A控制双极步进马达的2个线圈的能力。该电路板还演示了MTS62C19A的能力，其功能与MTS2916A相同，但引脚分配不同。PIC16F883用于实现马达控制处理。 该评估板整合了多种特性，能够通过实现按钮开关和变速输入电位计来在全步、半步、优化半步和微步进模式下运行步进马达。LED指示选择了哪种模式的二进制表示法。评估板和步进马达可由安装有跳线器JP2的单电源输入J1（7VDC~12VDC）供电。至于更高的马达电压，要确保未安装JP2并在J4处连接VLOAD。电路板中设计了大量测试点，因而便于检修。 MTS2916A评估板ADM00308主要特性 按钮模式、运行、保持和方向控制 电位计变速调整 LED模式指示 最高线圈电流，整合了Rs、VREF和I0/I1逻辑输入调节 PICkit编程连接器（J5），实现了用户创建的代码  图3 评估板ADM00308外形图  图4 评估板ADM00308电路图 表1 评估板ADM00308材料清单   |
