特点和优点
低RDS（开）输出；全步和半步能力；小包装；直流电机的前进、后退和制动模式；无电流消耗的睡眠模式；高达250 kHz的脉宽调制控制；交叉电流保护；热关机（TSD）。
说明
A3901是一个双全桥电机驱动器，设计用于电压便携式应用包括双极步进电机或电刷直流电动机。输出已针对低电压进行了优化压降，电流高达±400毫安（±800毫安，带输出并联），工作电压范围为2.5至5.5 V。四个输入（IN1到IN4）可以控制双极步进电机在全步或半步模式下，或直流电机在正向、反向，或制动模式。输入可以是电流或速度的PWMed控制频率高达250千赫。内部保护电路包括热关机（TSD）和交叉（射穿）保护。
A3901的标称尺寸为3 mm x 3 mm x 0.75 mm高度，10铅DFN封装，带外露热垫（包装“EJ”）。这个小封装是无铅的，100%哑光镀锡引线框架。
特性性能
功能描述
设备操作。A3901是一个双全桥低压电机驱动器，能够操作一个步进电机或最多两个直流电机。与典型的双极晶体管驱动器相比，MOSFET输出级大大降低了A3901输出端的电压降和功耗。
内部电路保护包括滞后热关机、钳位二极管和交叉电流保护。
A3901是专为便携式应用设计的，典型的断电（睡眠模式）电流为50毫安，工作电压为2.5至5.5伏。A3901逻辑输入与3至5伏逻辑兼容。
输出电流可由输入脉冲宽度调制（PWM）来调节。全桥输出可以并联用于更高的电流应用（见图6）。
在逻辑电源电压降到2.5V以下的情况下，接收器和源RDS（on）都将增加超过指定值。在极端情况下，不会向电机输送电力。但是，设备不会损坏。
在步进操作中，设备可以在全步或半步模式下驱动。步进模式由INx终端上的信号模式设置，如步进时序图所示。
外部脉冲宽度调制。脉冲宽度调制输入允许调节输出电流。慢衰减模式是通过保持一个输入高，而PWMing另一个输入。将一个输入保持在较低的位置，并将另一个输入压入，会导致快速衰减。参见外部脉宽调制图。
睡眠模式。将所有输入电压拉至0.5伏或更低，将A3901送入休眠模式，在此期间，它通常会拉50毫安。
热关机。如果结温达到165°C，A3901将禁用输出。当进入热关机时，结温下降15°C后，输出将重新启用。
制动模式。当驱动直流电机时，当所有输入INx为逻辑1时，A3901将进入制动模式（打开两个接收器驱动器）。制动时没有保护，因此必须注意制动过程中的峰值电流不超过绝对最大电流。
