首先，我们讨论下HAL与LL之间的差异。HAL是硬件抽象层，它提供顶层API，这使之具备高度可移植性，并隐藏了复杂性。
LL提供以下服务：
一组静态内联函数，用于直接访问寄存器，单次操作，可以被HAL驱动程序或从应用层使用，独立于HAL且可以被单独使用，涵盖所支持外设特性的全部驱动。不过，从另一方面将，LL API在STM32系列之间并非完全兼容或可移植，因此一些微控制器的功能可用性取决于产品的实际物理特性，它虽然覆盖了大多数STM32外设，但不是全部，在代码合规性方面与HAL相同，这是就MISRA-C和ANSIC而言。在STM32CubeMX中可以使用底层驱动程序，这意味着用户可以选择使用HAL或LL/底层驱动程序。
STM32Cube固件包框图
可以看到，我们现在讨论的是Cube的STM32G0固件包，包括底层驱动程序、底层示例以及一些HAL与LL之间的混合示例，此外还有支持LL/底层驱动程序的STM32CubeMX工具，因此可以使用LL驱动程序生成代码。
以USART发送为例
在这个表格中列出了使用HAL驱动程序和使用底层驱动程序的代码量和RAM大小，我们看到代码量降至原来的四分之一，从7.2KB降至2.1KB。RAM大小同样发生了这样的变化，需要注意的是，这里的RAM大小包括堆和堆栈，因此RAM大小实际上有了很大差异。另外，我们还可以看到只读数据存储器，这一项是固定不变的。
LL和HAL的使用：
LL的内存占用量小且性能高，但可移植性较差，需要具备对所使用的产品和外设更专业的知识。
HAL提供顶层API，可移植性高，但存储占用量较大且性能较低。
