ST为了普及旗下产品，发布包括标准外设库在内的众多支持软件，有效降低开发门槛。作者使用ST的标准外设库大概两年时间，在这里介绍何为外设库：
外设库，是支持片上外设的函数，数据结构和宏的集合。外设库的精髓在于初始化结构体和初始化函数的配合使用，把外设的各类工作参数赋予初始化结构体，然后调用初始化函数将这些参数写入外设寄存器，完成外设的初始化。
外设库提供大量的状态获取，中断控制等函数，它们进行必要的检查之后，再操作外设，安全高效。
在开发过程中，程序员会频繁地从某个外设接收数据或者向某个外设发送数据，介于此外设库把这些函数全部封装完毕，格式统一，便于使用。
针对初学者，以下几个地方易错：
启动文件和外设头文件里面的MCU选型不一致，它会导致中断编号附近的代码在编译时出现大量错误，如果是初学者，极难排查；
系统配置文件和外设头文件关于PLL参数与实际晶振频率不匹配，MCU可以正常运行，但是和频率(速度)有关外设会异常工作，例如串口；
ST官方提供Demo开发板BSP，可以移植其中关于Flash，LCD等驱动，借鉴工程化的编程技巧。
作者在使用外设库编程之前一直进行寄存器编程，仅仅使用CMSIS规定的内核文件，系统配置文件，外设头文件，中断文件。对外设的初始化、控制，直接操作外设寄存器，刺激且惊险，无聊之际建议尝试；
使用外设库有利有弊，利在于提高开发效率，降低成本，程序具备较强的可读性，有利于后期的升级、维护；弊在于不能写出短小精悍的代码。
