基于Infineon XMC4800 EtherCAT Slave Digital I/O模组之工业自动化通讯控制方案

►场景应用图

►产品实体图

►展示板照片

►方案方块图

►定义EtherCAT节点位址和规格

►核心技术优势

一、芯片优势： 1. XMC4800 MCU based on ARM Cortex-M4 at 144 MHz, 2 MB flash and 352 KB SRAM. 2. XMC4800 integrated Beckhoff ET1100 EtherCAT ASIC, interface capable of 100 Mbit/s transfer rates with 2 MII ports. 3. 通讯单元：Ethernet, USB, CAN bus, UART, SPI, IIC, IIS, external memory, SD/MMC card. 4. 外设单元：ADC 12-bit, DAC 12-bit, POSIF and DSD for motor control. 5. PWM CCU4/CCU8 support capture, compare, timer, counter, mosfet dead time.

二、EtherCAT slave demo： 1. 软体工具说明： (1) XMC_ESC excel：定义 Isoface 8ch DI/8ch DO位址和输出输入格式。 (2) Beckhoff Slave Stack Code Tool：简称SSC Tool为代码产生器，产生EtherCAT SSC code and ESI file. (3) DAVE4：Infineon XMC IDE. (4) TwinCAT2/TwinCAT3：EtherCAT master monitor.

2. XMC_ESC 定义 EtherCAT slave设备位址和输出输入格式。 3. SSC tool代码产生器，产生SSC code, ESI file和ETG产品资讯。 4. XMC_ESC.c 撰写展示板对应位址和通道之程式。 5. DAVE4撰写XMC4800 and EtherCAT slave 应用层，打通EtherCAT slave控制。 6. TwinCAT3为EtherCAT monitor，模拟控制工厂远端设备节点。

►方案规格

1. Infineon XMC4800集成支持工业乙太网路从站自动化控制应用。 2. EtherCAT slave controller support 1 MII port input, 1MII port output. 3. 24V 8通道数位输入模组，具备电源隔离与故障保护，可监控工厂设备输入讯号。 4. 24V 8通道数位输出模组，具备电源隔离与故障保护，可远端控制工厂设备输出讯号。 5. OPTIGA Trust E 适用于工业自动化系统，增强系统安全性。 6. 展示板通讯接口，整合工业远端控制：EtherCAT slave, Ethernet, CAN bus, micro USB, external SDRAM, external FRAM. 7. IDE DAVE4 example code for basic EtherCAT physical layer evaluation. 8. Beckhoff slave stack code tool for EtherCAT software support. 9. Third-party driver tools for full EtherCAT application and charge support. 10. TwinCAT 3 support EtherCAT master.