之前写过关于LCD屏的学习日志，当时学得很懵逼，最后先暂时跳过，把教材的例程当成库函数来用，等后面开窍了再回过头来学习一遍。回想大学学习51单片机的时候，也是觉得LCD屏很困难，我觉得新手很容易就在这里从就入门到放弃了，因为相比前面的知识，个人认为LCD算是一个比较复杂的外设，难度有阶梯式的上升。再加上学习的教材为了兼容各种驱动芯片，程序看起来比较乱。所以这次单把NT35100这款驱动芯片拎出来分析学习。
这里使用的是ATK-4.3'TFTLCD模块，他是采用NT35510芯片驱动，分辨率为800*480，自带GRAM。
ATK-4.3’ TFTLCD模块正面图
一、引脚与GRAM
它一共有34个引脚。原理图及引脚功能如下。因为LCD可以看成是一个外部SRAM，可以用STM32大容量芯片自带的FSMC（灵活的静态存储器控制器）来访问。
引脚1：LCD的片选引脚接到FSMC的片选引脚NE4，前缀N说明信号低有效，（FSMC引脚相关信息在STM32中文参考手册329页），FSMC有4个存储块，每个存储块又分为4*64MB的区，NE1~4分别对应4个区。（参考手册326页）
引脚2：命令数据引脚接到FSMC的地址引脚10，片选4的映射地址HDDR[27:0]为0x6C000000~0x6FFFFFFF，它与地址FSMCA[25:0]有区别，当数据宽度为8或16位的时候，内部地址线连接不一样，具体可看（参考手册327页）。假如数据宽度为8位，要使FSMCA10为0，加1为1，要使FSMC的地址应该为0x3FF,加1就是0x400，可以控制引脚为命令或数据，但是这里的数据宽度为16，HADDR[25:1]与FSMCA[24;0]相连，HADDR[0]未接，所以映射地址要左移一位，为0x7FE。因为结构体变量的地址是连续的，所以把LCD这个指针指向LCD_REG时，LCD_REG这个变量的地址就为0x6C0007FE,下一个变量LCD_RAM的地址要加2，因为上一个变量是16位，所以是加2而非加1。这部分比较复杂，可以自己参考手册和程序多加理解，我水平有限，讲的可能不是很清楚。
引脚3：写使能信号，低有效，接FSMC_NWE;
引脚4：读使能信号，低有效，接FSMC_NOE;
引脚5：复位信号，低有效，与系统的复位引脚相连；
引脚6-21：16位双向数据线，与FSMC_D[15:0]相连；
引脚23：背光控制引脚，接普通IO口，高电平点亮，低电平关闭；
除电源与GND外其余引脚为触摸屏控制引脚，本次暂未使用。
NT35510自带LCD GRAM(480*864*3字节)，并且最高支持24位颜色深度（1600万色），不过，一般使用16位颜色深度（65k色），RGB565模式，这样，在16位模式下，可以达到最快的速度。在16位模式下，NT35510的数据总线低16位，与MCU的16位数据线，以及24位的LCD GRAM的对应关系如下，
可以看出，是将R、G、B高位的数据搬到空白区进行填充，组成24位数据。高位R代表红色，中间G代表绿色，低位B代表蓝色，且数值越大，颜色越深。
注意：NT35510的指令是16宽，数据除了GRAM的读写是16位宽，其他都是8位宽。
1、读取ID指令：0xDA00、0xDB00、0xDC00；返回值0x8000；
根据读取的ID执行不同的初始化代码，该初始化代码厂家提供，不必深究。
2、存储访问控制指令：0x3600；
该指令可以控制连续GRAM时，指针的增长方向，由参数MY、MX、MV控制；
3、设置横坐标指令：0x2A00~0x2A03；
该指令用于设置起始横坐标SC与结束横坐标EC，若果EC没有变化，只需设置一次即可，在初始化时设置；之后如果只是在设置一个坐标时，只需设置SC，即发送0x2A00、0x2A01和参数；
4、设置纵坐标指令：0x2B00~0x2B03；
该指令用于设置起始纵坐标SP与结束纵坐标EP，若果EP没有变化，只需设置一次即可，在初始化时设置；之后如果只是在设置一个坐标时，只需设置SP，即发送0x2B00、0x2B01和参数；
5、写GRAM指令：0x2C00；
在收到指令后，数据宽度变为16位，我们可以往LCD GRAM里面连续写颜色数据了，而GRAM的地址将根据指令0x3600设置的扫描方向来进行自增。例如：设置的是从左到右，从上到下，设置好起始与结束坐标，每写入一个颜色值，SC++，直到EC，再回到SC；然后SP++，直到结束坐标，其间无需再设置坐标，从而大大提高写入速度。
6、读GRAM指令：0x2E00；
该指令用于NT35510显存的读取，该指令在NT35510数据手册上面的描述是有误的，它真实的输出情况如下表，第一次读到的是无效的数据，第二次读到的是R1与G1，第二次读到B1与R2，每次读两个，接着以RGB的顺序循环读下去。如果只读一个点的颜色，则只要读到参数3即可。
画点的流程：设置坐标——>写GRAM指令——>写入颜色数据；
读点的流程：设置坐标——>读GRAM指令——>读取颜色数据；
基于画点的流程，就可以写字符或数字了，因为他们都是由点构成的。
三、程序编写
1、设置STM32与TFTLCD模块相连的IO口；
除了背光引脚模式设置为推挽输出，其余FSMC的引脚设置为复用推挽；
初始化FSMC；
2、初始化LCD
首先要读取LCD的ID，并把它打印到串口，可以从串口调试助手判断ID是否正确。之后根据不同的ID执行不同的初始化代码。
LCD_Display_Dir(0)；该程序主要是设置扫描模式，以及设置起始坐标（0,0）到终点坐标（width-1，height-1）；
然后点亮背光，清屏；
3、通过函数将字符和数字显示到TFTLCD上；
画点程序就是设坐标，写GRAM指令，然后填充颜色数据，POINT_COLOR是默认颜色；
快速画点就是加了个颜色的参数，可以更改画点的颜色；
而字符与数字是有点构成的，根据字符的字模不断地调用画点，就可以显示；
字体大小12是指12*12，这是汉子的大小，数字与字符是12*06,12是高，06是宽，所以它占用的字节数为6*2=12字节,
阴码+逐列式+顺向+C51格式，可以在字模软件上模拟下，看它的画点方向是如何的；
这里是从上往下，一列点画完后，纵坐标回到第一行，横坐标+1；继续画第二列的点，直到一个字符的所有字节画完。
数字也是一样的原理，而字符串就是重复调用画字符程序。
横屏显示
竖屏显示
