UDN2916B点击型号即可查看芯片规格书
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UDN2916B、UDN2916EB和UDN2916LB电机驱动器设计用于驱动双极步进电机的两个绕组或双向控制两个直流电机。两个电桥都能维持45v电压，并包括内部脉冲宽度调制（PWM）控制输出电流至750ma。输出已优化为低输出饱和电压降（小于1.8v总电源加500毫安汇）。对于PWM电流控制，最大输出电流由用户选择参考电压和感测电阻器来确定。两个逻辑电平输入选择输出电流限制为0, 33, 67，或最大电平的100%。每个电桥的相位输入决定了负载电流的方向。这些电桥包括接地钳位和反激二极管，以防止感应瞬变。当切换电流方向时，内部产生的延迟可防止交叉电流。不需要特殊的通电顺序。如果芯片温度超过安全工作极限，热保护电路将禁用输出。UDN2916B采用24针双列直插式塑料蝙蝠翼组件，带有铜引线框架和可散热片，以提高功耗。UDN2916EB由44引线电源PLCC提供，用于表面安装应用。UDN2916LB采用24引线表面贴装SOIC。他们的蝙蝠翼结构提供了最大的封装功耗在尽可能小的建设。UDN2916B/EB/LB可用于-40°C至+85°C的操作。若要订购，请将前缀从“UDN”更改为“UDQ”。这些设备也可按特殊订单提供，以便在+105°C下运行。LB包装有无铅版本（100%哑光锡引线框架）。特点：750毫安连续输出电流；45伏输出维持电压；内部钳位二极管；内部脉宽调制电流控制；低输出饱和电压；内部热关机电路；类似于双PBL377、UC3770
PWM电流控制UDN2916B/EB/LB双桥设计用于驱动双极步进电机的两个绕组。输出电流由外部感测电阻器（RS）、内部比较器和单稳态多谐振荡器在每个电桥中独立感应和控制。当电桥打开时，电机绕组中的电流增加，并由外部感测电阻器感测，直到感测电压（VSENSE）达到比较器输入端设置的水平：ITRIP=VREF/10 RS比较器然后触发单稳态，从而关闭电桥的源驱动器。由于内部逻辑和开关延迟，实际负载电流峰值将略高于跳闸点（特别是低电感负载）。此延迟（td）通常为2微秒。关闭后，电机电流衰减，通过接地钳位二极管和接收器晶体管循环。源驱动器的关闭时间（因此电流减少的幅度）由monostable的外部RC定时组件确定，其中toff=RTCT在20 kΩ至100 kΩ和100 pF至1000 pF的范围内。固定关闭时间应足够短，以使电流斩波保持在可听见的范围（<46微秒）以上，并足够长，以适当调节电流。由于只有慢衰减电流控制可用，短断开时间（<10微秒）需要额外的努力来确保适当的电流调节。在使用短路时间时，可能对适当调节电流的能力产生负面影响的因素包括：较高的电机电源电压、轻负载和比必要的空白时间更长的时间。当源驱动器重新启用时，绕组电流（感应电压）再次被允许上升到比较器的阈值。这个周期会重复，使电机绕组的平均电流保持在所需水平。具有高分布电容的负载可能导致高导通电流峰值。该峰值（出现在RS上）将试图使比较器跳闸，从而导致错误的电流控制或高频振荡。应使用外部RCCC延时来进一步延迟比较器的动作。根据负载类型，许多应用程序不需要这些外部组件（传感连接到E）。
输出电流的两个逻辑电平输入（L0和I1）的逻辑控制允许电机绕组电流在表的最大电平的100%、67%、33%或0%的数字选择。0%输出电流条件关闭电桥中的所有驱动器，并可用作输出启用功能。电流控制真值表l0 I1输出电流L L V REF/10 RS=ITRIP H L V REF/15 RS=2/3 ITRIP L H V REF/30 RS=1/3 ITRIP H 0这些逻辑级输入大大增强了μP控制驱动格式的实现。在半步操作过程中，l0和l1允许μP在八步中在所有位置之间以恒定扭矩控制电机
典型应用
顺序。这是通过数字选择100%的驱动电流时，只有一个阶段是开和67%的驱动电流时，两相是开。l0和l1上的逻辑高关断所有驱动器，以便在切换相位时允许快速电流衰减。这有助于确保电机在高阶跃率下正常运行。逻辑控制输入也可用于选择“保持”条件下的减小电流水平（和减小的功耗）和/或启动条件下的增大电流（和可用扭矩）。一般来说，每个电桥的相位输入决定了电机绕组电流的流向。内部产生的死区时间（约2μs）防止在切换相位输入时可能发生的交叉电流。桥输出中的所有四个驱动器都可以在两个步骤（l0=l1382;2.4v）之间关闭，从而通过内部输出钳位和反激二极管产生快速电流衰减。在半步和高速应用中，需要快速电流衰减。相位、l0和I1输入浮动高。改变参考电压（VREF）为微步进应用提供对峰值负载电流的连续控制。当结温达到+170°C时，热保护电路关闭所有驱动器。它仅用于保护设备不受结温过高引起的故障影响，不应意味着允许输出短路。当结温降至+145°C时，输出驱动器重新启用。UDN2916B/EB/LB输出驱动器针对500毫安时总输出电压小于1.8 V（源加汇）的低输出饱和电压进行了优化。在正常运行条件下，当结合蝙蝠翼组件设计的优异热性能时，这允许两座桥梁在500毫安时同时连续运行。
UDN2916B尺寸单位：英寸（控制尺寸）
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注：1。网状引线框架。指示的导线在内部是一个整体。2。引线间距公差是非累积的。三。在所示限制范围内，由供应商选择精确的车身和引线配置。
